文档包含正文，附件：设备技术规格说明书、验收标准和程序、培训计划、售后服务方案、保密协议、廉洁协议。完整全套
无人驾驶设备采购合同
甲方（买方）：____
地址：____
法定代表人：____
乙方（卖方）：____
地址：____
法定代表人：____
根据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国产品质量法》《中华人民共和国道路交通安全法》《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》等相关法律法规，甲乙双方在平等自愿、协商一致的基础上，就甲方向乙方采购无人驾驶设备事宜达成如下协议：
第一条 合同标的
1.1 产品名称：无人驾驶设备
1.2 型号规格：____
1.3 数量：____台/套
1.4 总价：人民币____元（大写：____）
1.5 交货地点：____
1.6 交货期限：合同生效后____个工作日内
第二条 技术规格和要求
2.1 激光雷达系统
2.1.1 品牌和型号：____
2.1.2 数量：每台车辆配置____个
2.1.3 探测范围：水平360°，垂直-25°至+15°
2.1.4 测量精度：±2cm@100m
2.1.5 点云密度：>1,000,000点/秒
2.1.6 刷新频率：≥20Hz
2.1.7 抗干扰能力：具备多重回波处理功能，可在恶劣天气条件下正常工作
2.1.8 工作温度范围：-40℃至+85℃
2.1.9 防护等级：IP67
2.2 摄像头系统
2.2.1 品牌和型号：____
2.2.2 数量：每台车辆配置前视2个，侧视4个，后视2个
2.2.3 分辨率：≥4K (3840×2160)
2.2.4 帧率：≥60fps
2.2.5 视场角：水平≥120°，垂直≥90°
2.2.6 动态范围：≥120dB
2.2.7 低照度性能：彩色成像≤0.1lux，黑白成像≤0.01lux
2.2.8 图像处理：内置ISP，支持HDR、去雾、电子防抖等功能
2.2.9 接口：支持CAN、以太网等车规级接口
2.2.10 工作温度范围：-40℃至+85℃
2.2.11 防护等级：IP69K
2.3 自动驾驶控制系统
2.3.1 中央处理器：
- 品牌和型号：____
- 计算能力：≥200 TOPS（每秒万亿次运算）
- 内存：≥32GB LPDDR5
- 存储：≥512GB NVMe SSD
2.3.2 操作系统：基于实时Linux定制开发，支持AUTOSAR自动驾驶标准
2.3.3 感知算法：
- 支持2D/3D目标检测、跟踪和分类
- 支持车道线、交通标志、交通信号灯识别
- 支持场景理解和语义分割
2.3.4 定位系统：
- 集成高精度GNSS/IMU组合导航系统
- 定位精度：水平≤10cm，垂直≤20cm
- 支持RTK差分定位
2.3.5 决策规划：
- 支持动态路径规划和轨迹生成
- 支持多场景行为决策（市区、高速、停车场等）
- 反应时间：≤100ms
2.3.6 控制执行：
- 支持线控转向、制动、加速系统
- 控制精度：转向角≤0.1°，速度≤0.1km/h，加速度≤0.1m/s2
2.3.7 通信模块
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