文档包含正文，附件：项目技术要求详细说明、项目进度计划表、保密信息清单。
矿山用智能机器人研发合作协议
甲方（委托方）：____
地址：____
法定代表人：__
联系电话：____
乙方（受托方）：____
地址：____
法定代表人：__
联系电话：____
鉴于甲方拟委托乙方进行矿山用智能机器人的研发工作，经双方友好协商，就相关
事宜达成如下协议：
第一条研发项目
1.1项目名称：矿山用智能机器人研发项目
1.2研发内容：
1.2.1矿井巡检机器人
1.2.2井下作业机器人
1.2.3无人机与机器人协同作业系统
1.2.4矿山智能机器人应用集成平台
1.3技术要求：
1.3.1矿井巡检机器人
a)尺寸：长度不超过1200mm，宽度不超过800mm，高度不超过600mm
b)重量：不超过150kg
c)续航时间：≥8小时
d)防护等级：IP67
e)防爆等级：ExdI
f)移动速度：0.5-2m/s可调
g)爬坡能力：≥30°
h)障碍物跨越能力：≥150mm
i)传感器配置：
-高清摄像头（分辨率≥19201080，帧率≥30fps）
-热成像仪（分辨率≥384288，测温范围-20℃~150℃）
-气体传感器（CH4、CO、O2、H2S、CO2）
-粉尘浓度传感器
-噪声传感器
-温湿度传感器
