智能安防机器人开发合作协议
甲方（委托方）： [甲方公司名称]
法定代表人： [甲方代表人姓名]
注册地址： [甲方公司地址]
联系电话： [甲方联系电话]
统一社会信用代码： [甲方统一社会信用代码]
乙方（受托方）： [乙方公司名称]
法定代表人： [乙方代表人姓名]
注册地址： [乙方公司地址]
联系电话： [乙方联系电话]
统一社会信用代码： [乙方统一社会信用代码]
鉴于：
第一条 合作项目概述
1.1 项目名称： [具体项目名称，例如：基于人工智能技术的园区智能巡逻与应急响应机器人系统开发]
1.2 项目目标： 合作开发具有自主巡逻、智能监控、异常事件识别、应急响应及数据分析等功能的智能安防机器人系统，并将其应用于[具体应用场景，例如：工业园区、大型商业综合体、高档住宅小区等]的安全防护领域。
1.3 项目内容： 本项目主要包括以下几个方面的开发内容：
1.3.1 巡逻机器人本体开发：
1.3.1.1 移动平台： 开发具备自主导航、路径规划、障碍物规避功能的移动平台，采用四轮驱动方式，最高行驶速度不低于 5 公里/小时，续航时间不低于 8 小时，充电时间不超过 3 小时，可在室内外环境下全天候稳定运行，并能够适应不同的地面材质，如水泥地、沥青路面、草坪等，最大爬坡角度不低于 15 度，最大越障高度不低于 5 厘米。具备IP65级防水防尘能力。
1.3.1.2 传感器系统： 配备激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、全球定位系统/北斗双模定位模块等传感器，实现 360 度无死角环境感知。激光雷达探测距离不低于 50 米，水平视角360度，垂直视角不小于40度，点云数据输出频率不低于 10赫兹。毫米波雷达探测距离不低于 80 米，角度分辨率不低于 1.5 度。
1.3.1.3 控制系统： 采用嵌入式控制系统，主控芯片运算能力不低于 20 万亿次每秒(TOPS)，支持机器人操作系统 (ROS) ，预留 控制器局域网络(CAN)、以太网、通用串行总线(USB) 等多种通信接口，方便后续功能扩展。
1.3.1.4 机械臂（可选）： 可根据具体应用场景，选配具备 6 自由度的机械臂，最大负载不低于 5 公斤，重复定位精度不低于 ±0.5 毫米，可执行抓取、搬运等操作。
1.3.2 智能监控系统开发：
1.3.2.1 视频监控： 配备多路高清摄像头，分辨率不低于 1920x1080 像素，帧率不低于 30 帧/秒，支持 H.265 视频编码格式，具备夜视功能，红外照射距离不低于 30 米。
1.3.2.2 音频监控： 配备高灵敏度麦克风阵列，拾音距离不低于 10 米，支持语音识别和声源定位功能，能够识别并记录异常声音，例如尖叫声、玻璃破碎声等。
1.3.2.3 人工智能视频分析： 开发基于深度学习的视频分析算法，能够实现人员检测、人脸识别、行为分析（例如：人员闯入、人员聚集、人员摔倒等）、物体识别（例如：车辆识别、包裹识别等）等功能，人员检测准确率不低于 99%，人脸识别准确率不低于 98%，行为分析准确率不低于 95%。
1.3.3 应急处理设备开发：
1.3.3.1 警示系统： 配备高亮度警示灯和高分贝警报器，警示灯闪烁频率可调，警报器音量不低于 100 分贝。
1.3.3.2 喊话系统： 配备双向语音对讲系统，支持远程喊话和实时通话功能。
1.3.3.3 喷射装置（可选）： 可根据具体应用场景，选配干粉灭火器或水雾喷射装置，用于扑灭初期火灾或其他应急处置，干粉灭火器喷射距离不低于 5 米，水雾喷射装置喷射距离不低于 8 米。
1.3.4 数据平台开发：
1.3.4.1 数据采集与传输： 机器人采集的各类数据（包括视频、音频、传感器数据、位置信息等）通过 4G/5G 无线网络或 无线局域网(Wi-Fi) 实时传输至数据平台，数据传输延迟不超过 1 秒。
1.3.4.2 数据存储与管理： 采用分布式数据库存储数据，支持海量数据存储和快速检索，数据存储时间不低于 3 个月。
1.3.4.3 数据分析与展示： 提供可视化数据展示界面，能够实时显示机器人状态、巡逻轨迹、监控画面、告警信息等，并支持数据统计和分析功能，例如：生成巡逻报告、告警统计报告等。
1.3.4.4 远程控制与管理： 支持通过数据平台远程控制机器人，例如：设置巡逻路线、调整摄像头角度、进行远程喊话等。
1.3.4.5 系统对接： 提供标准的 应用程序编程接口(API) ，支持与第三方系统（例如：视频监控平台、安防报警系统等）进行对接。
第二条 双方权利和义务
2.1 甲方权利和义务：
2.1.1 甲方负责提供项目所需的详细应用场景需求说明、现场环境数据、必要的测试场地以及相关业务流程信息。
2.1.2 甲方负责提供项目开发过程中所需的资金支持，并按照本协议约定的付款方式和时间支付款项。
2.1.3 甲方有权对项目进度和质量进行监督，并对乙方提交的阶段性成果进行验收。
