文档包含正文，附件：技术需求说明书、项目实施计划、验收标准及程序、保密协议。
自动驾驶技术研发合作协议
甲方（委托方）：____
地址：____
法定代表人：__
乙方（研发方）：____
地址：____
法定代表人：__
鉴于甲方拟委托乙方开展自动驾驶技术研发项目，经双方友好协商，本着平等互
利、诚实信用的原则，就相关事宜达成如下协议：
第一条项目概述
1.1项目名称：自动驾驶技术研发项目
1.2研发内容：乙方依据本协议约定，为甲方开展自动驾驶技术的研究与开发工
作，包括但不限于以下方面：
1.2.1计算机视觉算法研发，包括目标检测、语义分割、深度估计等;
1.2.2多传感器融合算法研发，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等数据融合;
1.2.3高精度定位与地图构建技术研发;
1.2.4实时路径规划与决策算法研发;
1.2.5车辆控制系统开发;
1.2.6自动驾驶系统集成与测试验证。
1.3技术指标：乙方研发的自动驾驶系统应达到以下技术指标：
1.3.1感知系统：
a)目标检测准确率≥98%（在标准测试数据集上）
b)语义分割平均交并比(mIoU)≥85%
c)深度估计平均相对误差≤5%
1.3.2定位精度：
a)开阔区域：水平误差≤10cm，垂直误差≤20cm
b)城市峡谷：水平误差≤30cm，垂直误差≤50cm
1.3.3决策与规划：
a)路径规划时间≤100ms（针对30km范围内）
b)决策响应时间≤50ms
1.3.4控制精度：
a)横向控制误差≤10cm（车速80km/h以下）
b)纵向速度控制误差≤0.5m/s
1.3.5系统可靠性：平均故障间隔时间(MTBF)≥1000小时
