文档包含正文（双版本）参考范文和模板，附件（简述）：星火SR10-C型协作机器人技术规格书、机器人测试与验证技术研发服务方案、测试报告、验收报告、质量管理计划。
机器人测试与验证技术研发合同
合同编号：20231104-JQR-CSYJ
签订地点：北京市朝阳区
签订日期：2023年11月4日
甲方：北京星火科技有限公司
地址：北京市朝阳区望京街道阜通东大街1号
法定代表人：张伟
联系电话：13800138000
乙方：中国科学院自动化研究所
地址：北京市海淀区中关村东路95号
法定代表人：徐波
联系电话：010-82612345
鉴于：
甲方致力于工业机器人的研发与应用，自主研发了一款新型协作机器人，需要对该
机器人进行全面的测试与验证，以确保其性能、质量和安全，并希望通过专业的测
试与验证技术研发，提升机器人的可靠性、稳定性和安全性，最终达到工业应用标
准。
乙方是中国科学院自动化研究所，在机器人测试与验证技术领域拥有雄厚的科研实
力、专业的技术团队和先进的测试设备，能够为甲方提供高质量的测试与验证技术
研发服务。
双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，一致同意签订本合同，并承诺
共同遵守。
第一条合作内容
1.1乙方根据甲方的需求，为甲方提供的“星火SR10-C型协作机器人”（以下简
称“机器人”）进行测试与验证技术研发服务，具体包括但不限于以下内容：
1.1.1**性能测试：**
*运动性能测试：包括速度、加速度、精度、重复性、负载能力等指标的测试。测
试环境为温度25±2℃，湿度60±5%RH的室内环境，测试标准参照GB/T12642-2013工
业机器人性能规范及其试验方法，并需达到以下具体指标：最大速度不低于1.5m/s，加
