文档包含正文（双版本）参考范文和模板，附件（简述）：“城市卫士”智能垃圾分类机器人技术规格书、项目进度计划表、验收报告。
环保机器人研发合作协议
甲方：清洁未来科技有限公司（以下简称甲方）
住所：北京市海淀区中关村南大街1号
法定代表人：张伟
联系方式：010-12345678
乙方：智创机器人科技有限公司（以下简称乙方）
住所：深圳市南山区科技园北区1栋
法定代表人：李明
联系方式：0755-87654321
鉴于：
甲方致力于环保事业，拥有先进的环保理念和市场资源，计划推出新型环保机器人
产品，以满足日益增长的市场需求；乙方具备专业的机器人研发技术和经验，能够
根据甲方需求进行环保机器人的研发。双方本着平等互利、优势互补、共同发展的
原则，经友好协商，一致同意签订本协议。
第一条合作目标
双方合作研发的环保机器人为“城市卫士”智能垃圾分类机器人，具体功能和
性能指标如下：
能够识别和分类不同种类的垃圾，包括可回收物（如纸张、塑料、金属、玻
璃等）、厨余垃圾、有害垃圾（如电池、灯管、油漆桶等）和其他垃圾。
识别准确率不低于98%，并在投入使用后持续进行优化，识别准确率逐年提
升至少0.5%，直至达到99.5%。
具备自主导航、避障和路径规划功能，能够在复杂环境中（如居民小区、街
道、公园等）运行。
具备抓取、搬运和投放垃圾的功能，抓取成功率不低于95%，并能够根据垃
圾种类自动选择不同的抓取方式。
配备垃圾压缩装置，压缩比不低于3:1，提高垃圾处理效率。
具备自动充电功能，可连续工作10小时以上，并具备低电量自动报警功
能。
配备语音交互功能，能够与用户进行简单的语音交流，并提供垃圾分类指
导。
