文档包含正文和附件（简述）：设备技术规格书、验收标准细则、乙方营业执照复印件、甲方法人代表身份证明复印件、乙方法人代表身份证明复印件、联系信息。
自动打磨设备改造合同
合同编号： AMR-2023-[根据实际情况填写]
甲方（委托方）： [甲方公司全称]
统一社会信用代码： [甲方统一社会信用代码]
法定代表人： [甲方法定代表人]
联系地址： [甲方联系地址]
联系电话： [甲方联系电话]
乙方（承揽方）： [乙方公司全称]
统一社会信用代码： [乙方统一社会信用代码]
法定代表人： [乙方法定代表人]
联系地址： [乙方联系地址]
联系电话： [乙方联系电话]
鉴于：
甲方拥有 [具体型号] 自动打磨设备，现需进行升级改造以提升生产效率和产品质量；乙方具备相应的技术实力和经验，能够提供符合甲方需求的改造服务。
根据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规的规定，甲乙双方本着平等互利、协商一致的原则，就甲方委托乙方进行自动打磨设备改造事宜，达成如下协议，以资共同信守：
第一条 合同标的及改造内容
1.1 合同标的：甲方所有的 [具体型号] 自动打磨设备，设备编号：[设备编号]，设备目前所在地：[设备所在详细地址]。
1.2 改造内容：乙方负责对上述设备进行全面改造，具体内容包括但不限于以下方面（具体改造内容根据设备实际情况进行详细描述，并根据实际需要可以分为多个子项目）：
1.2.1 机械手臂升级改造
(1) 机械手臂型号更换：将原有的 [原有机械手臂型号] 机械手臂更换为 [新机械手臂型号]，该型号机械手臂具备更高的精度、速度和负载能力。具体要求为：
重复定位精度：优于 ±[具体数值，如0.05]毫米；
最大运行速度：不低于 [具体数值，如1.5]米/秒；
额定负载：不低于 [具体数值，如10]千克；
工作范围：满足甲方现有及未来至少[具体数值，如3]年内预计的生产需求，水平工作范围不低于 [具体数值，如2000]毫米，垂直工作范围不低于 [具体数值，如1500]毫米；
防护等级：不低于 IP[具体数值，如65]；
通讯接口：支持 [具体通讯协议，如EtherCAT、Profinet等]，并提供完整的通讯协议文档；
编程软件：提供 [新机械手臂型号] 配套的编程软件及详细的操作手册，并对甲方操作人员进行不少于 [具体数值，如8]小时的专业培训，确保甲方操作人员能够熟练掌握机械手臂的编程和操作；
提供所有机械手臂相关技术资料，包括但不限于机械图纸、电气原理图、操作手册、维护手册等。
(2) 机械手臂末端执行器改造：根据甲方产品打磨工艺要求，定制设计并安装 [具体数量，如2] 套末端执行器，包括 [具体末端执行器类型，如夹爪、吸盘、专用打磨工具等]，并确保其与新机械手臂的完美兼容。
夹爪类型执行器：能够牢固夹持不同形状和尺寸的工件，夹持力可调范围为 [具体数值，如10-100]牛顿，最大开合行程不小于[具体数值，如100]毫米，使用寿命不低于[具体数值，如100万次]。
吸盘类型执行器：真空吸附力不低于 [具体数值，如80]千帕，配备真空检测传感器，当真空压力低于设定值时自动报警。适用于打磨[具体材质，如金属板材、塑料件等]，最大吸附面积不低于[具体数值，如200*200]平方毫米。
* 专用打磨工具执行器：能够根据不同的打磨工艺需求，自动更换不同的砂轮，并进行高精度的打磨操作。砂轮更换时间不超过[具体数值，如5]秒，砂轮固定方式为[具体固定方式，如法兰连接，快换机构等]。
(3) 机械手臂基座加固及安全防护：对机械手臂基座进行加固，确保机械手臂在高速运行过程中的稳定性。同时，设置安全防护装置，包括安全光栅、安全门、急停按钮等，并进行联锁控制，确保操作人员的人身安全。
基座固定：采用[具体固定方式，如化学锚栓、预埋地脚螺栓等]固定方式，螺栓规格不低于[具体规格，如M20]，预紧力矩为[具体数值，如200]牛顿米。
安全光栅：安装[具体品牌和型号]安全光栅，响应时间不大于[具体数值，如20]毫秒，保护高度不低于[具体数值，如1800]毫米。
安全门：设置[具体数量，如2]扇安全门，采用[具体材质，如铝合金框架，钢化玻璃面板等]，并安装[具体品牌和型号]安全门锁，与控制系统联锁。
急停按钮：在设备操作区域和维护区域至少设置[具体数量，如3]个急停按钮，按下后能够立即切断设备电源。
1.2.2 砂轮系统改造
(1) 砂轮主轴更换：将原有的 [原有砂轮主轴型号] 更换为 [新砂轮主轴型号] 高速精密电主轴，其额定转速不低于 [具体数值，如12000]转/分钟，功率不低于 [具体数值，如5]千瓦，径向跳动小于 [具体数值，如0.005]毫米。主轴冷却方式为 [具体冷却方式，如油雾冷却、水冷等]，并配备温度传感器，当主轴温度超过设定值时自动报警并停机。
(2) 砂轮动平衡校正：对所有砂轮进行动平衡校正，动平衡等级达到 [具体等级，如G2.5] 级，确保砂轮在高速旋转过程中的平稳性。校正后出具动平衡测试报告。
