文档包含正文，附件：附件一：项目技术要求详细说明、附件二：里程碑计划及付款节点表、附件三：验收标准及流程、附件四：售后服务与技术支持条款。
自动驾驶研发合同
甲方：[甲方公司名称]（以下简称"甲方"）
地址：[甲方公司地址]
法定代表人：[甲方法定代表人姓名]
乙方：[乙方公司名称]（以下简称"乙方"）
地址：[乙方公司地址]
法定代表人：[乙方法定代表人姓名]
鉴于：
1.甲方是一家致力于自动驾驶技术研发和应用的公司，拟开展自动驾驶系统的研发项目。
2.乙方是一家专业从事自动驾驶算法、感知系统和自动泊车系统研发的技术公司，具备相关领域的专业知识和技术能力。
3.甲方拟委托乙方进行自动驾驶系统的研发工作，乙方同意接受甲方的委托。
经双方友好协商，就自动驾驶系统研发事宜达成如下协议：
第一条 合同标的
1.1 项目名称：自动驾驶系统研发项目
1.2 研发内容：
1.2.1 自动驾驶算法研发
1.2.2 感知系统开发
1.2.3 自动泊车系统研发
1.3 技术要求：
1.3.1 自动驾驶算法
a) 实现L4级自动驾驶能力，符合SAE J3016标准
b) 决策响应时间≤100毫秒
c) 路径规划准确率≥99.99%
d) 支持多种复杂道路场景，包括但不限于城市道路、高速公路、乡村道路等
e) 具备实时交通标志识别能力，准确率≥99.9%
f) 支持车载5G通信，实现车联网功能
1.3.2 感知系统
a) 视觉感知
- 摄像头分辨率≥4K（3840x2160像素）
- 帧率≥60fps
- 视场角≥120°
- 支持HDR和夜视功能
b) 激光雷达
- 点云密度≥200万点/秒
- 探测距离≥200米
- 水平视场角360°，垂直视场角≥40°
- 距离精度≤2厘米
c) 毫米波雷达
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