文档包含正文，附件：技术规格书、项目实施计划、验收标准详细说明。
工业机器人研发合作协议
甲方（委托方）：[公司名称]
地址：[详细地址]
法定代表人：[姓名]
联系电话：[电话号码]
乙方（受托方）：[公司名称]
地址：[详细地址]
法定代表人：[姓名]
联系电话：[电话号码]
鉴于：
1.甲方是一家专注于智能制造领域的企业，致力于提升生产效率和产品质量；
2.乙方是一家在工业机器人研发领域具有丰富经验和专业技术的公司；
3.甲方希望委托乙方开发一套适用于其生产线的工业机器人系统，以实现生产
自动化和智能化升级；
4.双方经友好协商，就工业机器人研发项目达成一致，特订立本协议。
第一条合作内容
1.1项目名称：[具体项目名称，如"XXX生产线智能机器人系统"]
1.2研发目标：开发一套适用于甲方[具体生产线名称]的工业机器人系统，实现
[具体功能，如"自动化装配、智能检测、柔性生产"]等功能。
1.3技术要求：
1.3.1机器人本体：
a)自由度：不少于6轴
b)有效负载：≥50kg
c)重复定位精度：±0.05mm
d)工作半径：≥2000mm
e)防护等级：IP65及以上
1.3.2控制系统：
a)控制器类型：开放式工业PC控制器
b)编程语言：支持C++、Python等高级语言编程
c)人机界面：10寸及以上彩色触摸屏
d)通信接口：支持工业以太网、PROFINET、EtherCAT等主流工业通信协议
1.3.3视觉系统：
a)相机分辨率：≥500万像素
b)帧率：≥60fps
c)识别精度：≥0.1mm
