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V2X(车对车、车对路)通信协议文档
(车对车、车对路)通信协议文档
1. 总则
1.1 协议目的：
本协议旨在规范并促进车联网V2X (Vehicle-t-Everything) 通信系统的开发、实施和运营,以提高道路交通安全性、效率和环境友好性。
1.2 适用范围：
本协议适用于中华人民共和国境内所有涉及V2X技术的车辆、路侧设备、通信系统及相关服务提供商。
1.3 法律依据：
本协议遵循《中华人民共和国网络安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》等相关法律法规,以及工业和信息化部、交通运输部等部门颁布的相关标准和规范。
1.4 技术标准：
本协议采用的主要技术标准包括但不限于：
GB/T 37030-2018 《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》
YD/T 3709-2020 《基于LTE的车联网无线通信技术 总体技术要求》
GB/T 39732-2021 《合作式智能运输系统 车辆通信系统技术要求》
2. 系统架构
2.1 总体架构：
V2X系统采用分布式架构,主要包括车载单元(BU)、路侧单元(RSU)、边缘计算服务器和云平台四个核心组件。
2.2 车载单元(BU)：
2.2.1 功能要求：
a) 支持V2V(车对车)、V2I(车对基础设施)、V2P(车对行人)、V2N(车对网络)通信；
b) 实时采集并传输车辆状态信息,包括但不限于位置、速度、加速度、方向等；
c) 接收并处理来自其他车辆、路侧单元和云平台的信息；
d) 具备本地化的危险预警和决策辅助功能。
2.2.2 硬件规格：
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