文档包含正文（双版本）参考范文和模板，附件（简述）：智能搬运机器人技术规格书、项目进度计划表、验收标准细则。
智能机器人技术合作与开发合同
甲方：上海未来物流科技有限公司（以下简称甲方）
住所：上海市浦东新区自由贸易试验区世纪大道100号
法定代表人：张伟
联系方式：021-88888888
乙方：杭州智创机器人科技有限公司（以下简称乙方）
住所：杭州市滨江区高新技术产业开发区创新路100号
法定代表人：李明
联系方式：0571-99999999
鉴于：
甲方致力于智能物流系统解决方案的研发和应用，拥有雄厚的技术实力和市场资
源，计划在未来三年内实现仓储物流自动化；乙方在智能机器人技术领域拥有丰富
的经验和专业的研发团队，尤其在SLAM导航算法、机器视觉、运动控制方面具有
核心竞争力。双方本着平等互利、优势互补、共同发展的原则，经友好协商，一致
同意就智能机器人技术合作与开发事宜达成如下协议：
第一条合作目标
双方合作开发用于物流仓储的智能搬运机器人（以下简称“合作项目”）。合作目
标是开发出具有自主导航、路径规划、障碍物识别、货物抓取与搬运等功能，以及
运行速度不低于2米/秒，负载能力不低于100公斤，续航时间不少于10小
时，定位精度误差小于5厘米，识别准确率不低于98%等性能参数的智能机器人
产品，并最终实现在甲方仓储物流系统中的规模化应用，达到年处理货物量100
万吨的目标。
第二条合作内容和分工
1.合作内容：合作项目包括但不限于以下内容：
o智能搬运机器人本体设计与制造，包括机械结构设计、电路设计、传
感器选型、电池系统集成等。
o智能搬运机器人导航与控制系统开发，包括SLAM算法开发、路径规
划算法开发、运动控制算法开发、多机器人协同调度算法开发等。
o智能搬运机器人视觉系统开发，包括货物识别算法开发、条形码/二
维码识别算法开发、图像处理算法开发等。
