文档包含正文和附件（简述）：项目技术规格书、设备清单、备品备件清单、价格清单。
工业机器人应用合同（焊接机器人系统升级）
合同编号： WELD-2023-001
甲方（需方）： [甲方公司全称]
法定代表人： [甲方公司法定代表人姓名]
住所地： [甲方公司详细注册地址]
统一社会信用代码： [甲方公司统一社会信用代码]
联系人： [甲方公司联系人姓名]
联系电话： [甲方公司联系人电话]
电子邮箱： [甲方公司联系人邮箱]
乙方（供方）： [乙方公司全称]
法定代表人： [乙方公司法定代表人姓名]
住所地： [乙方公司详细注册地址]
统一社会信用代码： [乙方公司统一社会信用代码]
联系人： [乙方公司联系人姓名]
联系电话： [乙方公司联系人电话]
电子邮箱： [乙方公司联系人邮箱]
项目名称： [甲方公司具体项目名称，例如：XX汽车零部件生产线焊接机器人系统升级项目]
项目地点： [甲方公司项目实施地点详细地址]
签订地点： [合同签订地点详细地址]
签订日期： [合同签订日期，例如：2023年XX月XX日]
鉴于甲方拥有[具体生产线情况，例如：汽车零部件生产线]需要进行焊接机器人系统升级改造，以提高生产效率和焊接质量；乙方拥有提供工业机器人系统升级改造的专业技术和丰富经验。双方本着平等互利、协商一致的原则，根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，就甲方委托乙方进行焊接机器人系统升级改造项目达成如下协议，以资共同遵守：
第一条 项目概述及工作范围
1.1 项目概述：甲方委托乙方对其位于[项目地点详细地址]的[具体生产线情况，例如：XX型号汽车零部件生产线]进行焊接机器人系统升级改造。
1.2 工作范围：乙方负责提供本项目所需的所有硬件设备、软件系统、集成服务和技术支持，包括但不限于以下内容：
1.2.1 焊接机器人本体升级：将现有的[现有机器人型号及数量]台[现有机器人品牌]品牌[现有机器人型号]型号焊接机器人升级替换为[升级后机器人型号及数量]台[升级后机器人品牌]品牌[升级后机器人型号]型号六轴工业机器人（以下简称“机器人本体”），负载能力不低于[具体负载能力，例如：20]千克，臂展不小于[具体臂展，例如：1800]毫米，重复定位精度不低于±[具体重复定位精度，例如：0.05]毫米。
1.2.2 焊接电源升级：为每台机器人本体配套[升级后焊接电源品牌]品牌[升级后焊接电源型号]型号数字化脉冲MIG/MAG焊接电源[升级后焊接电源数量]台，电流调节范围为[具体电流调节范围，例如：50-350]安培，电压调节范围为[具体电压调节范围，例如：15-36]伏特，暂载率为[具体暂载率，例如：60% (在350安培下)]。
1.2.3 焊枪及送丝机构升级：为每台机器人本体配套[升级后焊枪品牌]品牌[升级后焊枪型号]型号水冷焊枪[升级后焊枪数量]把，及配套的[升级后送丝机构品牌]品牌[升级后送丝机构型号]型号双轮驱动送丝机构[升级后送丝机构数量]套，适用焊丝直径范围为[具体焊丝直径范围，例如：0.8-1.2]毫米。
1.2.4 控制系统升级：升级现有机器人控制系统至[升级后控制系统品牌]品牌[升级后控制系统型号]最新版本，支持[具体通讯协议，例如：Profinet、EtherCAT]等工业以太网通讯协议，并提供离线编程软件及仿真软件各[具体软件数量]套。
1.2.5 外围设备集成：集成包括[具体外围设备清单，例如：焊缝跟踪传感器、焊枪清枪站、安全光栅、安全围栏等]在内的所有外围设备，并确保其与机器人系统的协调运行。焊缝跟踪传感器采用[传感器品牌]品牌的[传感器型号]激光视觉传感器。清枪站品牌为[清枪站品牌]，安全光栅品牌为[安全光栅品牌]，安全围栏高度不低于[具体安全围栏高度，例如：2.0]米。
1.2.6 系统编程及调试：乙方负责完成整个焊接机器人系统的编程、调试和优化工作，包括机器人运动轨迹编程、焊接工艺参数调试、外围设备联动调试等，确保系统满足甲方的生产节拍和焊接质量要求。编程范围为[具体工件种类]，共计[具体编程工件数量]个工件。
1.2.7 现场安装及培训：乙方负责将升级后的机器人系统在甲方现场进行安装、调试，并对甲方操作人员和维护人员进行全面培训，培训内容包括机器人系统操作、编程、维护保养、故障诊断等，培训时间不少于[具体培训时间，例如：5个]工作日，培训人员数量不超过[培训人数，例如：8]人。
