文档包含正文和附件（简述）：设备清单、相关技术参数及图纸、双方营业执照复印件、售后服务承诺书。
机器人系统改造合同
合同编号： [由双方协商确定，例如：RB-2023-XXXX]
甲方（委托方）： [甲方全称]
法定代表人： [甲方代表人姓名]
注册地址： [甲方注册地址]
统一社会信用代码： [甲方统一社会信用代码]
联系人： [甲方联系人姓名]
联系电话： [甲方联系人电话]
电子邮箱： [甲方联系人邮箱]
乙方（承接方）： [乙方全称]
法定代表人： [乙方代表人姓名]
注册地址： [乙方注册地址]
统一社会信用代码： [乙方统一社会信用代码]
联系人： [乙方联系人姓名]
联系电话： [乙方联系人电话]
电子邮箱： [乙方联系人邮箱]
鉴于：
根据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规的规定，双方经友好协商，就甲方委托乙方进行机器人系统改造事宜达成如下协议，以资共同遵守：
第一条：项目概况
1.1 项目名称： [甲方机器人系统名称] 改造项目
1.2 项目地点： [甲方指定地点，需详细到省、市、区、街道、门牌号及具体车间]
1.3 项目目标： 通过对现有机器人系统的 [具体改造内容，例如：控制器升级、伺服系统改造、末端执行器更新、视觉系统升级] 等方面的改造，实现 [具体目标，例如：生产效率提升30%、产品合格率提高至99.9%、减少人工成本50%、实现柔性化生产等]。
第二条：改造内容及技术要求
2.1 控制器升级
2.1.1 现有控制器型号：[现有控制器品牌及具体型号]
2.1.2 升级后控制器型号：[升级后控制器品牌及具体型号]
2.1.3 技术要求：
处理器：[具体型号及核心数，例如：Intel i7-12700，12核心]，主频不低于 [具体数值，例如：3.6GHz]。
内存：容量不低于 [具体数值，例如：32GB]，类型为 [具体类型，例如：DDR5]，频率不低于 [具体数值，例如：4800MHz]。
存储：固态硬盘容量不低于 [具体数值，例如：1TB]，接口类型为 [具体类型，例如：NVMe PCIe 4.0]。
操作系统：预装 [具体操作系统，例如：正版 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2021 64位] 操作系统。
通讯接口：具备 [具体数量，例如：2个] 千兆以太网接口，[具体数量，例如：4个] USB 3.0接口，[具体数量，例如：1个] RS232接口，[具体数量，例如：1个] RS485接口，并支持 [具体协议，例如：EtherCAT、Profinet、Modbus TCP/IP] 等工业通讯协议。
编程软件：提供与控制器配套的正版编程软件，并支持 [具体编程语言，例如：IEC 61131-3 标准的五种编程语言（LD、ST、FBD、SFC、IL）]。
安全性：控制器应具备 [具体安全功能，例如：硬件安全芯片、安全启动功能、用户权限管理] 等安全功能。
稳定性：控制器应能在 [具体温度范围，例如：0℃至50℃] 的环境温度下稳定运行，平均无故障时间（MTBF）不低于 [具体数值，例如：50000小时]。
* 远程诊断与维护：支持远程监控、诊断和维护功能，方便进行故障排除和系统更新。
2.2 伺服系统改造
2.2.1 现有伺服系统：[现有伺服驱动器及电机品牌及具体型号]
2.2.2 改造后伺服系统：[改造后伺服驱动器及电机品牌及具体型号]
2.2.3 技术要求：
伺服驱动器：
功率：每个伺服轴的驱动器功率不低于 [具体数值，例如：750W]。
控制方式：支持 [具体控制方式，例如：位置控制、速度控制、力矩控制] 等多种控制方式。
通讯接口：支持 [具体协议，例如：EtherCAT、Profinet] 等高速工业通讯协议。
反馈类型：支持 [具体类型，例如：增量式编码器、绝对式编码器] 等多种反馈类型。
响应频率：速度环响应频率不低于 [具体数值，例如：2kHz]。
保护功能：具备过压、欠压、过流、过载、过热等保护功能。
伺服电机：
额定功率：每个伺服轴的电机额定功率不低于 [具体数值，例如：750W]。
