变电站智能巡检机器人研发合同 巡检机器人开发协议

智能巡检机器人研发合同

合同编号： YX-ZNJQ-2024-001

甲方（委托方）： 国网XX省电力有限公司

法定代表人/授权代表： 张三

住所： XX省XX市XX区XX路XX号

统一社会信用代码： 91XXXXXXXXXXXXXXXXXX

联系电话： 0XX-XXXXXXXX

乙方（受托方）： XX科技有限公司

法定代表人/授权代表： 李四

住所： XX省XX市XX区XX路XX号

统一社会信用代码： 91XXXXXXXXXXXXXXXXXX

联系电话： 0XX-XXXXXXXX

鉴于：

1. 甲方在电力行业具有丰富的运营经验和变电站巡检需求；
2. 乙方在智能机器人研发、机器视觉、导航定位、传感器技术、人工智能算法等领域具有专业的技术实力和研发经验；
3. 双方本着平等互利、共同发展的原则，经友好协商，就甲方委托乙方研发变电站智能巡检机器人事宜达成一致，签订本合同。

第一条 定义与解释

除非本合同另有明确规定，下列术语应具有以下含义：

1. 智能巡检机器人： 指具备自主导航、环境感知、数据采集、缺陷识别、红外热成像等功能，能够代替或辅助人工完成变电站巡检任务的机器人系统。
2. 技术规格书： 指由甲方提出，经双方确认的，详细描述智能巡检机器人功能、性能、技术指标、接口要求、验收标准等的文件（详见附件一）。
3. 研发成果： 指乙方在本合同履行过程中，基于甲方需求和技术规格书所产生的，包括但不限于硬件设计、软件代码、算法模型、测试报告、技术文档、专利申请文件（如有）等所有形式的成果。
4. 交付物： 指乙方按照本合同约定，向甲方交付的智能巡检机器人原型机、软件系统、技术文档等所有有形和无形的成果。
5. 验收： 指甲方按照本合同约定的标准和程序，对乙方提交的交付物进行检查、测试、评估，并确认是否符合要求的活动。
6. 工作日： 指中华人民共和国法定工作日（不含法定节假日和调休日）。
7. 不可抗力： 指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、政府行为（如政策变更导致项目无法继续等）。
8. 商业秘密：指不为公众所知悉、能为权利人带来经济利益、具有实用性并经权利人采取保密措施的技术信息和经营信息。

第二条 研发内容与目标

1. 研发内容：

• 硬件研发：
  • 设计并制造2台符合技术规格书要求的变电站智能巡检机器人原型机。
  • 机器人本体结构设计应满足变电站的防爆（防爆等级：Ex d IIB T4 Gb）、防水（防护等级：IP65）、防尘、耐高温（工作温度范围：-20℃至+55℃）、抗电磁干扰要求。
  • 机器人应具备轮式移动能力，最大移动速度不低于1.5米/秒，续航时间不低于4小时。

机器人应搭载高清摄像头（分辨率：1920x1080，帧率：30fp