文档包含正文，附件：体验路线图、健康状况声明表、自动驾驶车辆操作手册、紧急情况处理流程。完整全套
自动驾驶车辆体验合同
甲方（服务提供方）：____
乙方（体验者）：____
鉴于甲方拥有自动驾驶车辆及相关技术，乙方有意体验自动驾驶技术，双方经友好协商，就自动驾驶车辆体验事宜达成如下协议：
一、服务内容
1.1 甲方同意向乙方提供自动驾驶车辆体验服务，包括但不限于：
a) 自动驾驶车辆试乘体验
b) 自动驾驶技术讲解
c) 安全操作培训
d) 紧急情况处理演练
1.2 体验车辆型号：____，车辆识别代号（VIN）：____
1.3 体验时间：__年__月__日__时__分 至 __年__月__日__时__分
1.4 体验地点：____（具体路线详见附件一）
1.5 体验里程：不超过__公里
二、自动驾驶技术说明
2.1 自动驾驶等级：本次体验车辆达到SAE（国际自动机工程师学会）定义的L4级自动驾驶水平，即高度自动驾驶。
2.2 主要功能：
a) 自动加速、减速和转向
b) 自动遵守交通规则和标志
c) 自动识别和应对道路状况、天气条件和交通参与者
d) 在预定义的运行设计域内无需人为干预
2.3 技术参数：
a) 激光雷达：分辨率0.1°，探测范围200米
b) 毫米波雷达：探测范围250米
c) 高清摄像头：8组，360°无死角覆盖
d) 高精度地图：精确度达到厘米级
e) 定位系统：采用GPS、北斗和惯性导航系统融合定位，精度优于10厘米
2.4 算法及软件版本：____（详细版本号）
2.5 运行设计域（ODD）：
a) 道路类型：城市主干道、次干道
b) 速度范围：0-80km/h
c) 天气条件：晴天、多云、小雨（雨量<10mm/h）
d) 光照条件：日间、夜间（路灯照明良好区域）
e) 交通状况：正常流量至中度拥堵
三、安全培训与操作规范
3.1 安全培训内容：
a) 自动驾驶系统基本原理（培训时长：60分钟）
b) 车辆控制界面使用说明（培训时长：30分钟）
c) 紧急情况下的人工接管流程（培训时长：60分钟）
d) 安全带、安全气囊等被动安全装置使用说明（培训时长：15分钟）
e) 车载急救设备使用方法（培训时长：15分钟）
3.2 操作规范：
a) 乘客必须全程系好安全带
b) 禁止触碰方向盘、油门、刹车等控制装置，除非紧急情况需要人工接管
c) 保持警惕，随时关注路况和车辆状态
d) 遵守安全员的指示
e) 禁止在车内饮食、吸烟或使用可能干扰系统的电子设备
3.3 紧急情况处理：
a) 系统故障：按下车载紧急停止按钮，等待安全员指示
b) 交通事故：保持冷静，按安全员指导进行人工接管或撤离车辆
c) 恶劣天气：系统将自动寻找安全地点停车，乘客应听从安全员指挥
3.4 安全
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