文档包含正文和附件（简述）：乙方原有知识产权清单。
家庭护理机器人研发合作协议
协议编号：[根据实际情况填写，例如：HR-2023-XXXX]
签订日期：[根据实际情况填写，例如：2023年XX月XX日]
签订地点：[根据实际情况填写，例如：中国XX省XX市]
甲方（委托方）：[根据实际情况填写，例如：XX养老服务有限公司]
法定代表人：[根据实际情况填写]
统一社会信用代码：[根据实际情况填写]
住所地：[根据实际情况填写]
联系电话：[根据实际情况填写]
乙方（研发方）：[根据实际情况填写，例如：XX智能科技有限公司]
法定代表人：[根据实际情况填写]
统一社会信用代码：[根据实际情况填写]
住所地：[根据实际情况填写]
联系电话：[根据实际情况填写]
鉴于：
第一条 合作项目概述
1.1 项目名称： [根据实际情况填写，例如：智能陪伴型家庭护理机器人研发项目]
1.2 项目目标： 共同研发一款集日常陪伴、健康监测、辅助行动、安全预警、紧急救助等多功能于一体的智能家庭护理机器人，以满足老年人日益增长的居家养老需求，提升其生活质量、安全性和幸福感。该机器人应具备高度的智能化、人性化和安全性，能够有效减轻家庭和社会的养老压力。
1.3 项目内容：
1.3.1 功能模块设计：
1.3.1.1 日常陪伴模块： 包括语音交互、情感识别、智能对话、娱乐播放（例如：音乐、戏曲、新闻等）、日程提醒、信息查询（例如：天气、时间、新闻等）等功能。语音交互系统应支持自然语言处理，识别准确率不低于98%，响应时间小于1秒。情感识别系统需准确识别至少6种常见情感（喜、怒、哀、乐、惊讶、恐惧），准确率不低于90%。
1.3.1.2 健康监测模块： 包括体温、血压、心率、血氧饱和度、睡眠质量、跌倒检测等生理指标的实时监测。体温测量误差不超过±0.2℃；血压测量误差不超过±3mmHg；心率测量误差不超过±2bpm；血氧饱和度测量误差不超过±2%；睡眠质量监测应区分深睡眠、浅睡眠和快速眼动期，准确率不低于85%；跌倒检测响应时间小于0.5秒，准确率不低于99%。
1.3.1.3 辅助行动模块： 包括辅助行走、物品搬运、姿势矫正等功能。辅助行走需提供至少50牛顿的支撑力，并能根据用户步态进行自适应调节；物品搬运最大承重不低于5千克，并具备防抖功能；姿势矫正需识别并纠正不良坐姿、站姿，准确率不低于95%。
1.3.1.4 安全预警模块： 包括燃气泄漏、烟雾报警、非法入侵等安全事件的检测和预警。燃气泄漏检测响应时间小于3秒，检测浓度范围0.1% - 100% 爆炸下限；烟雾报警响应时间小于5秒，灵敏度符合国家标准；非法入侵检测应通过红外感应、视频监控等技术实现，准确率不低于99%。
1.3.1.5 紧急救助模块： 包括一键呼救、自动拨打紧急联系人电话、发送定位信息等功能。一键呼救功能需在3秒内将求救信息发送至预设的紧急联系人和社区服务中心；自动拨打紧急联系人电话功能应在用户发生严重跌倒或其他紧急情况后10秒内触发；定位信息精度不低于10米。
1.3.2 硬件系统设计：
1.3.2.1 主体结构： 采用轻量化、高强度的合金材料，重量控制在30千克以内，高度在1.2米至1.5米之间可调节。外壳需采用环保、无毒、耐磨的材料，并进行圆角化处理，避免尖锐边缘对用户造成伤害。
1.3.2.2 驱动系统： 采用高性能伺服电机和精密减速器，实现机器人的平稳、灵活移动，最大移动速度不低于0.5米/秒，并具备爬坡能力（坡度不低于15度）。
1.3.2.3 传感系统： 配备高清摄像头、激光雷达、超声波传感器、红外传感器、微机电系统传感器等多种传感器，实现对周围环境的精确感知。高清摄像头分辨率不低于1920x1080像素；激光雷达扫描范围不低于10米，精度不低于±2厘米；超声波传感器探测距离不低于5米；红外传感器用于人体检测，有效距离不低于5米；微机电系统传感器用于姿态检测和跌倒检测。
